Newaste trata de optimizar los procesos actuales de gestión de residuos creando así un mecanismo que incorpora un sistema de visión capaz de detectar los residuos no deseados por medio de cámaras dotadas de Inteligencia Artificial, utilizando a su vez un brazo robótico tipo delta.
En el producto que planteamos aplicamos la Inteligencia Artificial, más concretamente el Deep Learning, para crear una red neuronal convolucional con arquitectura YOLO, lo que nos permite hacer detecciones rápidas en tiempo real.
Por otro lado, la parte física del mecanismo de cribado está formado por un brazo mecánico de cinemática inversa tipo DELTA, controlado por servomotores. Además incorpora un sistema de succión neumática que se encargará de agarrar y transportar los residuos en cuestión. Este mecanismo es modular e independiente, aportando la opción de adaptarse a las diferentes necesidades sin interferir en el proceso actual.
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